ولد الشهيد السيد محمود الميلاني في النجف الأشرف سنة ١٣٨٢هـ، وهو نجل حجة الإسلام والمسلمين السيد عباس الميلاني، أحد أساتذة الحوزة العلمية، وخامس وآخر أصهار آية الله العظمى السيد أبي القاسم الخوئي (قدس سره).
كان صدام يطالب السيد الخوئي طوال الحرب الظالمة على الجمهورية الإسلامية بالتنديد بالجمهورية الإسلامية والإفتاء بأحقية النظام المجرم في الحرب المفروضة على الإسلام، مقابل رفع الضغوط عن الحوزة العلمية وإطلاق سراح المعتقلين الذين كان من ضمنهم أخوا الشهيد، الشهيدان السيد حسن والسيد محسن الميلاني، فلم يتلقَّ من السيد الخوئي إلا الرفض.
بعدما انتفض الشعب العراقي سنة ١٤١١هـ، اعتُقل السيد الخوئي وكثير من تلامذته وأقربائه، وكان الشهيد من ضمن الذين اعتُقلوا مع أخويه ووُضعوا في أقبية السجون، وتبيّن بعد سقوط النظام العفلقي أنه استشهد مع المعتقلين في السنة نفسها.
